成都賽迪科學(xué)儀器設(shè)備有限公司成立于2007年，公司集工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備及成套設(shè)備、機(jī)械設(shè)備零配件、電子元器件的銷售；非標(biāo)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)、加工、安裝（含模具研發(fā)、制作及加工）；以及節(jié)能設(shè)備、制冷設(shè)備銷售、維護(hù)保養(yǎng)于一體的綜合性公司。
經(jīng)過(guò)多年的努力和積累，公司擁有一批經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)、具有多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人員，其中中級(jí)職稱2人，其他專業(yè)技術(shù)人員8人。目前，公司各類專業(yè)管理人員均具有大專以上學(xué)歷，持證上崗率達(dá)100％，公司已建立了一套完善的人才儲(chǔ)備制度和培訓(xùn)體系，并不斷強(qiáng)化“精兵意識(shí)”，嚴(yán)格推行“素質(zhì)準(zhǔn)入制”及“末位淘汰制”，將員工入職、在崗培訓(xùn)納入了系統(tǒng)的計(jì)劃，使公司始終充滿著蓬勃生機(jī)與活力。并取得了質(zhì)量管理體系認(rèn)證、環(huán)境管理體系認(rèn)證及職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，認(rèn)證涵蓋：工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械零配件的研發(fā)、銷售及技術(shù)服務(wù)：機(jī)電設(shè)備、電子元器件、儀器儀表的銷售：中央空調(diào)系統(tǒng)的維保。
在多年的經(jīng)營(yíng)過(guò)程中，我公司將獲得客戶的認(rèn)同作為我們不斷發(fā)展的原動(dòng)力，我們一直堅(jiān)持從顧客角度去考慮，為客戶推薦最合適的產(chǎn)品、提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)雙贏的經(jīng)營(yíng)方針。
公司研發(fā)新產(chǎn)品主要介紹：
賽迪門式焊接機(jī)器人主要有三軸運(yùn)動(dòng)控制模組、焊接系統(tǒng)、工件夾持裝置、控制柜、遠(yuǎn)程操作終端構(gòu)成。
賽迪公司自主研發(fā)的機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)門式焊接機(jī)器人的坐標(biāo)控制、路徑控制、步驟控制、焊接工藝控制、通訊控制。通過(guò)配套的智能氬弧焊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的保護(hù)性焊接，精準(zhǔn)控制焊接電流，焊接時(shí)間等關(guān)鍵工藝參數(shù)。 并通過(guò)焊接系統(tǒng)的內(nèi)部軟件功能，實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的自適應(yīng)。確保工件焊接質(zhì)量的同時(shí)，提高焊接效率，降低對(duì)鎢極的損耗。與交、直流焊接應(yīng)用中領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，同等電流情況下，焊接速度提高了30%，鎢極損耗降低了20%，焊接噪音降低30%。能夠大大改善焊接質(zhì)量。
機(jī)器人各個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠快速的進(jìn)行備品更換和維護(hù)處理。
機(jī)器人構(gòu)成圖：
機(jī)器人選型定義說(shuō)明：
產(chǎn)品特點(diǎn)：
l 具備多種管狀工件端蓋焊接功能。通過(guò)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊接平面圓弧，矩形，多邊形，特殊形狀焊接功能。
l 具備高級(jí)控制軟件，實(shí)現(xiàn)門式焊接機(jī)器人的各種參數(shù)調(diào)節(jié)。設(shè)置材料、厚度、焊縫形式、焊槍角度、波形等自動(dòng)生成焊接專家曲線。大大減少工藝調(diào)試設(shè)置時(shí)間。
l 具備遠(yuǎn)程控制功能，最遠(yuǎn)控制距離2KM。并具備完整控制功能。
l 配套精密運(yùn)動(dòng)模組，位置重復(fù)定位精度0.05mm。
l 設(shè)備焊槍高度、姿態(tài)可調(diào)，能自適應(yīng)焊接對(duì)象在高度、角度方向的調(diào)節(jié)。
l 標(biāo)配高精度絕對(duì)值伺服電機(jī)，均具備剎車功能?？蛇x配真空，耐輻照電機(jī)。
l 具備自動(dòng)定心裝置，可實(shí)現(xiàn)圓管狀工件、方形工件、多邊形工件端面焊接。
l 標(biāo)配匯川總線式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。選配西門子、倍福驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
l 標(biāo)配匯川高性能運(yùn)動(dòng)控制器。選配西門子、倍福控制系統(tǒng)。
l 配套遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)?？蛇h(yuǎn)距離監(jiān)控設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)工作情況。（可配套真空、耐輻照系列）
l 標(biāo)配肯倍（kemppi）智能氬弧焊機(jī)電源。選配氬弧焊機(jī)品牌包括：福尼斯（FRONIUS）、歐地希（OTC）。
l 雙脈沖功能：雙脈沖結(jié)合了替代脈沖周期，從而焊接速度提高30%，熱輸入降低20%。雙脈沖降低了變形，減小不銹鋼合金元素?zé)龘p。更好的焊縫質(zhì)量保證；
l ITEC 采用工程點(diǎn)火技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)可靠的起弧。特別適用于現(xiàn)場(chǎng)焊接的長(zhǎng)型焊槍延伸或精密工件應(yīng)用，可以設(shè)置可變火花效力。使得全位置焊接接頭（起收?。┗】痈油昝捞畛?
l 具備不填絲焊接功能。通過(guò)特殊焊接工藝軟件，實(shí)現(xiàn)單根鎢極焊接連續(xù)焊接2000mm。
l 具備自動(dòng)更換鎢極功能，單次裝填鎢極數(shù)為10根。
l 為工藝提供99 個(gè)存儲(chǔ)通道，以保存最佳參數(shù)或μ·WPS 值?？筛鶕?jù)需要復(fù)制、刪除或更新?？焖俸?jiǎn)單;
l 焊接工藝效果好，焊縫表面無(wú)氣孔、裂紋、燒穿、凹坑、未滿焊等缺陷，焊接漏率可達(dá)：≤2*10-11Pa.m3/s；
l 各個(gè)部件采用高防護(hù)等級(jí)航插鏈接。確保設(shè)備穩(wěn)定工作。
l 系統(tǒng)具備安全互鎖功能。確定硬件和軟件在運(yùn)行過(guò)程中穩(wěn)定。
l 通訊控制功能-系統(tǒng)焊機(jī)和伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)均具備遠(yuǎn)程控制功能。具備便攜式人工操作面板。
l 選配耐輻照電機(jī)最大耐受劑量為：10^5Gy。水下防水電機(jī)最深工作距離10米。
氬弧焊系統(tǒng)設(shè)置引導(dǎo)界面（具備中文界面）
產(chǎn)品參數(shù)表：
產(chǎn)品型號(hào) | CDSD-WMQT66-B/MW/T-（選項(xiàng)） |
設(shè)備重量 | 275KG |
負(fù)載重量 | 5kg |
重復(fù)定位精度 | 0.05mm |
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器處理速度 | 1.6Ghz，3軸同步時(shí)間125us |
運(yùn)行內(nèi)存 | 4G |
支持通訊協(xié)議 | MODBUS-TCP |
X軸行程 | 360mm |
Y軸行程 | 360mm |
Z軸行程 | 110mm |
設(shè)備外形尺寸 | 長(zhǎng)寬高：720mm*720mm*400mm |
電源電壓 | 380…460V ±10% 3~50/60Hz |
電源功率 | 10KW |
工作溫度范圍 | -20…+40 °C |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP54 |
設(shè)備防護(hù)等級(jí) | IP67,可接受定制，提供真空、耐輻照系列。 |
焊機(jī)保險(xiǎn)絲 | 20A |
焊機(jī)空載電壓（平均） | 50V |
焊機(jī)EMC等級(jí) | A |
焊機(jī)焊絲直接 | 1.6-7.0mm |
焊機(jī)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | IEC 60974-1,-3,-10 IEC 61000-3-12 |
產(chǎn)品主要構(gòu)成清單：
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 功能描述 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1. | 機(jī)器人本體 | CDSD-WMQT66 | 3軸精密伺服模組，可定制特種本體 | 1 | 套 | |
2. | 機(jī)器人控制柜 | CDSD-WM | 匯川高性能機(jī)器人控制器，國(guó)內(nèi)一線控制元器件構(gòu)成。 | 1 | 套 | |
3. | 機(jī)器人操作軟件 | CDSD-ROBOT-SOFT | 可客制化定制 | 1 | 套 | |
4. | 焊接電源 | CDSD- B/MW/T | 肯倍（kemppi）、福尼斯（FRONIUS）、歐地希（OTC）三選一 | 1 | 套 | |
5. | 遠(yuǎn)程操作終端 | CDSD-QT | 雙27寸4K操作界面。界面美觀，功能完善。配套專業(yè)Intel I7-9700-CPU工控主機(jī)，性能強(qiáng)勁；穩(wěn)定性高。 | 1 | 套 | |
6. | 焊接輔材 | CDSD-FC | 氬氣瓶2罐，鎢極耗材6盒，氬弧焊炬2套，陶瓷隔熱嘴20個(gè)，導(dǎo)電嘴20個(gè)，焊槍連接電纜10米兩套。 | 1 | 套 | |
7. | 硬件說(shuō)明書(shū) | CDSD-DOC-1 | 硬件詳細(xì)使用說(shuō)明。 | 3 | 套 | |
8. | 軟件使用說(shuō)明書(shū) | CDSD-DSC-SOFT | 系統(tǒng)軟件軟件使用說(shuō)明。 | 3 | 套 | |
9. | 系統(tǒng)軟件備份 | CDSD-DISK | 機(jī)器人控制器軟件，操作軟件等備份。通過(guò)光盤(pán)、U盤(pán)提供。 | 1 | 套 | |
10. | 設(shè)備合格證 | CDSD-PRO | 設(shè)備合格證 | 1 | 份 | |
11. | 設(shè)備三包保修卡 | CDSD-3S | 質(zhì)保期內(nèi)保修憑證 | 1 | 份 | |
12. | 備品備件 | 保險(xiǎn)絲，維護(hù)工具等 | 1 | 批 | ||
13. | 定制化產(chǎn)品證明材料 | CDSD-DZ | 真空漏率檢測(cè)證書(shū)，耐輻照部件檢測(cè)證書(shū)，水下工作時(shí)長(zhǎng)證明證書(shū) | 1 | 份 | 根據(jù)定制化需求提供 |
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